Pernah mendengar istilah robot line follower? Atau line follower transporter? Bagaimana sih dia(bentuknya)? Kalau ada, selamat berarti dunia robotikmu tidak pendek-pendek amat, artikel ini cocok buat kamu untuk mempelajarinya lebih dalam. Kalau belum? Jangan lupa buat baca artikel ini sampai habis ya.
Apa sih itu robot?
Sebelum kita bahas apa itu robot line
follower, kita bahas sedikit tentang robot. Apa itu robot? Kebanyakan orang
pasti akan berpikir bahwa robot merupakan benda yang memiliki bentuk seperti
makluk hidup tapi terbuat dari mesin dan listrik. Atau ada yang hanya
mendefinisikan robot itu adalah transformers. Sebenarnya itu tidak salah, hanya
saja kurang tepat.
Kata robot berasal dari bahasa Czech, yaitu robota
yang berarti pekerja. Kemudian kata robot diperkenalkan dalam bahasa
inggris pada tahun 1921 oleh seorang penulis drama dan novelis asal ceko
bernama Wright karel capek, pada salah satu karyanya berjudul R.U.R (Rossum’s
Universal Robots)
Robot adalah mesin ciptaan manusia yang dapat
bekerja tanpa mengenal lelah. Pada awalnya, robot diciptakan sebagai pengganti
tenaga manusia. Robot dibedakan juga berdasarkan bentuknya, ada yang bentuk
manusia dinamakan robot humanoid, atau bentuk hewan dinamakan animaloid, ada
juga robot manipulator, robot android dan robot mobile. Pada penjelasan ini
kita bakalan membahas robot mobile, kenapa? Karena line follower robot
merupakan salah satu bentuk dari robot mobile.
Jadi itu sedikit pembahasan mengenai apa itu
robot, sekarang kita beralih ke penjelasan mengenai apa itu robot line follower
?
Apa itu line follower robot dan line follower transporter robot?
Line tracer atau line follower robot adalah
salah satu bagian dari robot jenis mobile yang dapat bergerak (mobile) mengikuti
jalur panduan garis. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis
hitam atau garis putih. Prinsip kerja dari pendeteksi garis pandu tersebut adalah
bahwa tiap-tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang
berbeda-beda. Warna putih dapat memantulkan cahaya yang lebih banyak
dibandingkan warna hitam yang dapat menyerap cahaya. Sehingga hal itulah yang digunakan untuk mendeteksi
garis pandu tersebut.
Sedangkan line follower transporter adalah sama
dengan robot line follower, robot mobile yang dapat mengikuti garis lintasan
dengan memanfaatkan sensor cahaya, namun ada sedikit tambahan pada robot ini yaitu
menambahkan gripper. Gripper atau capit yang berguna untuk memindahkan barang
yang sudah ditetapkan, bisa juga bentuk forklift. Yang menjadi penting disini adalah,
bagaimana robot mampu untuk mengikuti garis pada lintasan sekalian juga
memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain yang sudah ditentukan.
Bagaimana cara kerja robot ini?
Seperti yang sudah dijelaskan sebelumnya,
robot ini dapat mengikuti garis hitam atau putih berdasarkan jalur yang dibuat.
Robot line follower memiliki sensor cahaya yang biasanya ditempatkan pada
bagian depan robot. Ketika robot diaktifkan, sensor cahaya akan mendeteksi
warna garis yang sedang dilaluinya, garis yang dilalui biasanya berwarna hitam
(gelap) dan permukaan lantai dibuat menjadi warna terang (biasanya putih). Sinyal
dari sensor kemudian diteruskan ke mikrokontroler (misalnya yang banyak
digunakan adalah arduino dan esp) mikrokontroler akan memutuskan tindakan yang
akan dilakukan robot, karena mikrokontrolerlah yang akan menjadi pusat
informasi pemrosesan data, sehingga dapat dikatakan sebagai otak dari robot. Pada
mikrokontroler juga ditanam program yang membuat robot dapat bertindak. Lalu mikrokontroler
memberinkan sinyal kepada driver motor untuk menggerakkan roda. Ketika robot
beralih jalur, maka mikrokontroler berdasarkan data yang diterima dari sensor
akan mengendalikan kecepatan roda sehingga robot dapat kembali lagi kejalur.
Itulah mekanisme sederhananya, pada kenyataannya
mekanismenya bisa menjadi lebih rumit atau lebih mudah, tergantung dari cara
kita menerimanya.
Komponen – komponen utama untuk membangun robot
line follower.
Mikrokontroler
gambar arduino uno/ pinterest
Mikrokontroler berguna sebagai tempat program
yang nantinya akan di proses setelah dibuat. Beberapa jenis mikrokontroler yang
dapat digunakan untuk membangun sebuah robot line follower sederhana seperti
arduino uno, arduino nano, dan ESP8266.
Sensor garis
gambar sensor TCRT5000/ pinterest
Sensor garis ini nantinya akan berfungsi untuk
mendeteksi jalur. Jalur yang digunakan biasanya berwarna hitam dengan permukaan
putih atau jalur berwarna putih dengan permukaan hitam. Sensor garis memberikan
data kepada mikrokontroler tentang posisi robot secara real-time.
Jenis sensor yang biasanya digunakan adalah sensor
TCRT5000, atau Sensor Garis BFD-1000 5 Channel.
Driver motor
gambar driver motor module/ pinterest
Driver motor berguna untuk mengendalikan kecepatan
roda robot agar sesuai dengan perintah program yang sudah dimasukkan kedalam
mikrokontroller.
Contoh driver motor yang basanya digunakan
adalah driver motor Modul L298N, L293D dan L298N Dual Motor Driver Module.
Motor DC
gambar motor DC/ pinterest
Jika module driver digunakan untuk mengendalikan
kecepatan roda, maka Motor DC lah yang akan dikendalikan nantinya. Motor DC
berguna untuk menggerakkan roda.
Baterai dan Baterai Holder
 |
| gambar baterai aa3000/ pinterest |
Pada robot jenis ini, sumber tegangan yang biasa
digunakan adalah baterai. Power supply berguna untuk memberikan sumber daya
listrik kepada komponen-komponennya.
Kerangka dan roda
Robot tanpa kerangak? Mana bisa wkwk, kan gak tahu
nempatin komponen nya nanti dimana. Jadi fungsi kerangka adalah untuk
memberikan bentuk pada robot sekalian tempat menempatkan komponen-komponen yang
digunakan pada robot.
Program/ Code
program menjadi komponen penting, sebab jika program tidak ada robot tidak akan dapat berfungsi sebagaimana mestinya. Program yang digunakan biasanya menggunakan bahasa C++ dan menggunakan Arduino IDE sebagai code editor sekalian compiler program.
Jadi sampai disini dulu penjelasan mengenai robot line follower transporter robot yang ingin saya sharingkan. Semoga informasi ini bermanfaat dan semakin banyak yang lebih paham mengenai robot line follower ini.